五（wǔ）軸聯動（dòng）數控加工中心的組（zǔ）成與結構

       五軸聯動加工（gōng）中心大多是3+2的結構,即ｘ,ｙ,ｚ三個（gè）直線運動軸加上分別圍繞ｘ,ｙ,ｚ軸旋轉的ａ,ｂ,ｃ三個旋轉軸中的兩個（gè）旋轉軸組成。

這樣,從大的方麵分類,就有ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｂ;ｘ,ｙ,ｚ,ａ,ｃ;ｘ,ｙ,ｚ,ｂ,ｃ三種形式;由二個旋轉軸的組合形式來分,大體上有雙轉台式（shì）、轉台加上擺頭（tóu）式（shì）和雙擺頭式三種形（xíng）式。

這三種（zhǒng）結構形式由於物理上的原因,分別決定了（le）機床的規格（gé）大小和加工對象（xiàng）的範圍。其中,雙轉台結構（gòu）的五軸聯動機床由於在加工工件（jiàn）時工（gōng）件需（xū）要在兩（liǎng）個旋（xuán）轉方向（xiàng）運動,所以隻適合加工小型零件,如小型整（zhěng）體渦輪、葉輪、小型精密模具等,由於（yú）結構（gòu）最（zuì）為簡單（dān）,所以（yǐ）相對價格較為低廉,就應（yīng）用來講,這是數量最多（duō）的一類五軸聯動數控機床。

轉台加上擺頭式結構的五軸聯動機床由（yóu）於轉台可以是（shì）ａ軸、ｂ軸或ｃ軸,擺頭也是（shì）一樣（yàng）,可以分（fèn）別是ａ軸、ｂ軸或ｃ軸,所以轉台加上擺頭式結構的五軸聯動機床可以有各種不同的組合,以適應（yīng）不同（tóng）的加工對象,如加工汽輪發電機的葉片,需要ａ軸加上ｂ軸（zhóu）,其中ａ軸需要用尾座頂尖配合頂住（zhù）工（gōng）件,如果工件較長同時直徑又細,則需要兩頭夾住並且拉伸工件來進行加工（gōng）,當然這裏一（yī）個必要條件是兩個（gè）轉台必須嚴（yán）格同步旋轉;再如加（jiā）工如圖2所示零件,采用ｃ軸加上ｂ軸,由於工件僅在ｃ軸上旋轉運動,所（suǒ）以工件可以很小（xiǎo）,也可以較大,直徑範圍可由幾十毫米至數千毫米,ｃ軸轉台的直徑（jìng）也可以從100～200ｍｍ至2～3ｍ,機床的規格、質量也從幾噸（dūn）至十幾噸甚至數十噸。

這也是一類應用十分（fèn）廣（guǎng）泛的（de）五軸聯動數控機床,其價格居（jū）中,隨（suí）機器規格大小、精度和性能的不同相差（chà）很大（dà）。雙擺頭式結構的五軸聯動機床如圖3所示,由於結構本身的原（yuán）因:擺頭中間一般（bān）有一個帶有（yǒu）鬆拉刀結構的電主軸,所以（yǐ）雙擺頭自身的（de）尺寸不容易（yì）做（zuò）小,一（yī）般在400～500ｍｍ。

早期的雙擺頭一般采用（yòng）可調間隙的蝸輪蝸杆結構或 者可消除間隙的齒輪結構（gòu）,機器的性能(剛性和精密度) 往往（wǎng）由雙擺頭傳動鏈的剛性來決定,即傳動齒輪的間隙一 定是（shì）負值,傳動齒輪在一定彈性變形狀態（tài）下工作,其變形 量的大小取決於該傳動環（huán）節的預加載荷。圖3(ａ)為西班 牙式雙擺銑頭,采用齒輪傳動（dòng）和鼠牙盤定位結構,剛性遠 好於一般的雙擺銑頭,特別適合五麵體的高效加工。 比較新的五（wǔ）軸聯動機床旋轉軸的結構一般采用所（suǒ）謂  “零傳動”技術的扭矩電機,如瑞士的米（mǐ）克朗（lǎng）、德國的德（dé）馬 吉等著名五軸聯動加工（gōng）中心產品品牌。零傳動（dòng）技術在旋 轉軸中的應用,也許是解決其傳（chuán）動鏈剛性和精（jīng）度（dù）的最理想（xiǎng） 的技術（shù）路線,隨著技術的發展,扭矩電（diàn）機的製造成本大大 下（xià）降,市場價（jià）格也隨之（zhī）下降,這一進程將促使五軸聯動（dòng）機（jī） 床的製造技術大大地（dì）前進一步。

   五軸加工中心的（de）功能（néng）

五（wǔ）軸聯動數控機床是（shì）一種科技（jì）含量高、精密（mì）度高（gāo）專門用於加工複雜（zá）曲麵的機床，這種機床係統對一個國家的航空、航天、軍事、科（kē）研、精密器械、高（gāo）精醫療設備等等行業有著舉足輕重（chóng）的影響力。 現在，大家普遍認為，五軸聯動數控機床係統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。

五軸加工中心不僅應用於民用行業，例如木模製造，衛浴修（xiū）邊，汽車內飾件加工，泡沫模具加工，歐式風格家居，實木椅子等，還（hái）廣泛（fàn）應用於航空、航天、軍事、科研、精密器械（xiè）、高精醫（yī）療設備等行業。五軸加工中心是一種高（gāo）科技的手段，它讓不可能變成了可能（néng），一切的空間曲麵，異型加工（gōng）都可以完成實現。它（tā）不但能夠完（wán）成複（fù）雜工件完成機械化加工的任（rèn）務，而且還能夠快速提高加工效率，縮短加工流程。